DB 194
Ponikelský, Josef, 1991-
Výzkum kolizního prostředí mezi člověkem a kolaborativním robotem / Josef Ponikelský. -- 2024. -- 123 listů : ilustrace, grafy + brožura (37 stran). -- Vedoucí práce Jaromír Cais. -- Abstract: Tato práce se zaměřuje na výzkum kolizního prostředí mezi člověkem a kolaborativním robotem. První část práce je zaměřená na sestavení teoretického základu problematiky kolaborativního prostředí mezi člověkem a robotem, obsáhlý přehled možností využití technické specifikace ISO/TS 15066:2016 při nasazení robota ve spolupráci s člověkem v kolaborativním prostředí. Práce analyzuje do hloubky možnosti měření kolaborativity a bezpečnostních prvků v součinnosti s robotem. Práce zohledňuje materiálovou analýzu segmentů uchopovače, kterým bylo provedeno experimentální měření.. -- Abstract: This work focuses on the research on the collision environment between a human and a collaborative robot. The first part of the work is focused on the compilation of the theoretical basis of the issue of the collaborative environment between a person and a robot, a comprehensive overview of the possibilities of using the technical specification ISO/TS 15066:2016 when deploying a robot in cooperation with a person in a collaborative environment. The work analyzes in depth the possibilities of measuring collaborativeness and safety elements in collaboration with a robot. The work takes into account material analysis of gripper segments, which were used for experimental measurement.
Cais, Jaromír, 1988-. Univerzita J.E. Purkyně v Ústí nad Labem. Ústav strojů a energetiky
robotické systémy. robotika. Kolaborativní robotika. síla. tlak. kolize. materiálová analýza. Collaborative robotics. force. pressure. collision. material analysis. disertace
007.52. (043.3)