DA 13425
Čížek, Roman, 1997-
Návrh robotického vozítka / Roman Čížek. -- 2021. -- 60 listů : ilustrace, schémata + 1 CD, výkresy (3 listy). -- Vedoucí práce František Klimenda. -- Oponent Petr Slavík. -- Abstract: Diplomová práce se zabývá řešením návrhu konstrukce robotického vozítka. V úvodu práce se definují zadání a cíl práce. V následující části se práce zabývá teorií. Teorie obsahuje členění elektromotorů, dělení akumulátorů, definováním vybraných druhů řídících jednotek a definováním a rozdělením senzorů. Dále jsou definovány sběrnice, dynamika jízdy a konstrukce některých vybraných druhů robotických vozítek z praxe. Po teoretické části následuje praktická část této práce. V úvodu praktické části práce se definují jednotlivé varianty řešení, které vycházejí ze stejných předpokladů. Porovnáním výhod a nevýhod jednotlivých variant je vybrána nejvhodnější varianta, která je v práci rozvíjena a je výstupem této práce.. -- Abstract: The diploma thesis deals with the design solution of a robotic vehicle. The introduction defines the assignment and goal of the work. The following part deals with the theory. The theory includes the division of electric motors, the division of batteries, the definition of selected types of control units and the definition and division of sensors. Furthermore, buses, driving dynamics and construction of some selected types of robotic vehicles from practice are defined. The theoretical part is followed by the practical part of this work. In the introduction to the practical part of the work, the individual variants of the solution are defined, which are based on the same assumptions. By comparing the advantages and disadvantages of individual variants, the most suitable variant is selected, which is developed in the work and is the output of this work.
Klimenda, František. Slavík, Petr, 1992-. Univerzita J.E. Purkyně v Ústí nad Labem. Ústav strojů a energetiky
elektrické motory. technická kybernetika. robotika. vozítko. elektromotor. akumulátor. řídící jednotka. vehicle. electric motor. battery. control unit. diplomové práce
621.313.13. 681.5. 007.52. (043)378.2