Number of the records: 1
Návrh technického řešení robotického pracoviště pro laserové gravírování
Title statement Návrh technického řešení robotického pracoviště pro laserové gravírování / Petr Mařan Personal name Mařan, Petr, (dissertant) Phys.des. 61 listů : ilustrace + 1 CD, výkresy (13 listů) Note Vedoucí práce František Klimenda. Oponent Jan Uličný Abstract Bakalářská práce se zabývá problematikou využití robota při laserovém značení materiálů. V první části práce jsou základní komponenty průmyslových robotů, základní kinematika a souřadné systémy, jenž roboti využívají. Dále je zde popsán princip laseru a technologie gravírování, jak mechanického, tak i laserového. V praktické části je návrh robotizovaného pracoviště pro gravírování. Součástí pracoviště je šestiosé robotické rameno, přípravek pro vkládání materiálu, který se bude gravírovat a gravírovací laser. V Závěru práce je celkové zhodnocení navrženého robotického gravírovacího pracoviště včetně technicko-ekonomického zhodnocení. The bachelor thesis deals with the issue of using robots in laser marking of materials. The first part of the work consists of the basic components of industrial robots, basic kinematics and coordinate systems that robots use. Furthermore, the principles of laser and engraving technology, both mechanical and laser, are described. The practical part is the design of a robotic workplace for engraving. The workplace includes a six-axis robotic arm, a jig for inserting material to be engraved and an engraving laser. In the Conclusion of the work is the overall evaluation of the proposed robotic engraving workplace, including technical and economic evaluation. Another responsib. Klimenda, František (thesis advisor)
Uličný, Jan (opponent)Another responsib. Univerzita J.E. Purkyně v Ústí nad Labem. Ústav strojů a energetiky (degree grantor) Subj. Headings obrábění laserem * robotika Subj. Headings robot * laser * gravírování * značení * engraving * marking Form, Genre bakalářské práce Conspect 621 - Strojírenství UDC 621.9.048.7 * 007.52 * (043)378.22 Country Česko Language čeština URL https://portal.ujep.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=00184814 Document kind Diploma theses 
Call number Barcode Sublocation Volný výběr Info DA 12404 3300712404 sklad C In-Library Use Only
Number of the records: 1