Number of the records: 1

Výzkum kolizního prostředí mezi člověkem a kolaborativním robotem

Title statement

Výzkum kolizního prostředí mezi člověkem a kolaborativním robotem / Josef Ponikelský

Personal name

Ponikelský, Josef, (dissertant)

Phys.des.

123 listů : ilustrace, grafy + brožura (37 stran)

Note

Vedoucí práce Jaromír Cais

Abstract

Tato práce se zaměřuje na výzkum kolizního prostředí mezi člověkem a kolaborativním robotem. První část práce je zaměřená na sestavení teoretického základu problematiky kolaborativního prostředí mezi člověkem a robotem, obsáhlý přehled možností využití technické specifikace ISO/TS 15066:2016 při nasazení robota ve spolupráci s člověkem v kolaborativním prostředí. Práce analyzuje do hloubky možnosti měření kolaborativity a bezpečnostních prvků v součinnosti s robotem. Práce zohledňuje materiálovou analýzu segmentů uchopovače, kterým bylo provedeno experimentální měření.

This work focuses on the research on the collision environment between a human and a collaborative robot. The first part of the work is focused on the compilation of the theoretical basis of the issue of the collaborative environment between a person and a robot, a comprehensive overview of the possibilities of using the technical specification ISO/TS 15066:2016 when deploying a robot in cooperation with a person in a collaborative environment. The work analyzes in depth the possibilities of measuring collaborativeness and safety elements in collaboration with a robot. The work takes into account material analysis of gripper segments, which were used for experimental measurement.

Another responsib.

Cais, Jaromír, 1988- (thesis advisor)

Another responsib.

Univerzita J.E. Purkyně v Ústí nad Labem. Ústav strojů a energetiky (degree grantor)

Subj. Headings

robotické systémy * robotika

Subj. Headings

Kolaborativní robotika * síla * tlak * kolize * materiálová analýza * Collaborative robotics * force * pressure * collision * material analysis

Form, Genre

disertace

Conspect

007 - Teorie systémů. Automatické systémy. Informační systémy. Kybernetika