Number of the records: 1
Mobile robotics
Title statement Mobile robotics : mathematics, models and methods / Alonzo Kelly Personal name Kelly, Alonzo (author) Edition statement 1st pub. Issue data New York : Cambridge University Press, 2013 Phys.des. xiv, 701 s. : il. ; 27 cm ISBN 978-1-107-03115-9 (váz.) Internal Bibliographies/Indexes Note Obsahuje bibliografie a rejstřík Contents Introduction -- Math fundamentals -- Numerical methods -- Dynamics -- Optimal estimation -- State estimation -- Control -- Perception -- Localization and mapping -- Motion planning Subj. Headings mobilní roboty * roboty * robotika * matematické modely * matematické metody * robots * mobile robots * robotics * mathematical models * mathematical methods Form, Genre učebnice vysokých škol * textbooks (higher) Conspect 007 - Teorie systémů. Automatické systémy. Informační systémy. Kybernetika 37.016 - Učební osnovy. Vyučovací předměty. Učebnice UDC 621.865.8 * 007.52 * 519.673 * 51-7 * (075.8) Country Spojené státy americké Language angličtina URL http://assets.cambridge.org/97811070/31159/cover/9781107031159.jpg Document kind Books Call number Barcode Sublocation Volný výběr Info KB 9539 3300015095 volný výběr D500 2013 Date due 31 days
Number of the records: 1