Počet záznamů: 1
Tvorba programu pro třídění součástek z definované oblasti pomocí šestiosého robota se strojovým viděním
Údaje o názvu Tvorba programu pro třídění součástek z definované oblasti pomocí šestiosého robota se strojovým viděním / Patrik Balcar Osobní jméno Balcar, Patrik, (autor diplomové práce nebo disertace) Fyz.popis 65 listů, 2 nečíslované listy příloh : ilustrace, schémata + 1 CD, výkres (1 list) Poznámky Vedoucí práce Vít Černohlávek. Oponent Pavel Dvořáček Abstrakt Bakalářská práce se zabývá problematikou tvorby programu spolupracujícího robata se strojovým viděním, pro automatickou detekci a manipulaci výrobků ve výrobě. Teoretická část práce se obecně zaměřuje na historický vývoj mechanizace a automatizace, průmyslových a spolupracujících robotů. Z velké části je zaměřena na specifikaci a rozdíly mezi průmyslovými a spolupracujícími roboty. V neposlední řadě se teoretická část zabývá budoucností spolupracujících robotů, typy spolupracujících robotů a jejich způsoby programování. Praktická část je zaměřena přímo na programování konkrétního spolupracujícího robota, nastavení strojového vidění, chapadla a světla. Součástí práce je také návrh, modelování a výroba vhodnějších prstů chapadla pro snadnější uchopení výrobku pomocí 3D tisku. Závěr práce je věnován pro zhodnocení funkce programu spolupracujícího robota pomocí strojového vidění. The bachelor's thesis deals with the issue of creating a program of cooperating robots with machine vision, for automatic detection and manipulation of products in production. The theoretical part of the work generally focuses on the historical development of mechanization and automation, industrial and cooperating robots. It is largely focused on specifications and differences between industrial and cooperating robots. Last but not least, the theoretical part deals with the future of cooperating robots, types of cooperating robots and their ways of programming. The practical part is focused directly on programming a specific cooperating robot, setting machine vision, gripper and light. Part of the work is also the design, modeling and production of more suitable fingers of the gripper for easier gripping of the product using 3D printing. The conclusion of the work is devoted to the evaluation of the function of the cooperating robot program using machine vision. Dal.odpovědnost Černohlávek, Vít, 1977- (vedoucí diplomové práce nebo disertace)
Dvořáček, Pavel (oponent)Dal.odpovědnost Univerzita J.E. Purkyně v Ústí nad Labem. Ústav strojů a energetiky (udělovatel akademické hodnosti) Předmět.hesla úchopné hlavice * robotické systémy * strojírenství Předmět.hesla robot * strojové vidění * chapadlo * světlo * definovaná oblast * program * machine vision * gripper * light * defined area Forma, žánr bakalářské práce Konspekt 621 - Strojírenství MDT 621.865.8.062 * 007.52 * 621 * (043)378.22 Země vyd. Česko Jazyk dok. čeština URL https://portal.ujep.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=00184816 Druh dok. Vysokoškolské práce 
Signatura Čár.kód Dislokace Volný výběr Info DA 13415 3300713415 sklad C pouze prezenčně
Počet záznamů: 1