Počet záznamů: 1
Adaptivní funkční řízení aplikované pomocí neuronové sítě
Údaje o názvu Adaptivní funkční řízení aplikované pomocí neuronové sítě [rukopis] / Dominik Jelínek Osobní jméno Jelínek, Dominik, (autor diplomové práce nebo disertace) Vyd.údaje 2012 Fyz.popis 106 l. : il., schémata, tabulky + 1 CD-ROM Poznámky Ved. práce Petr Haberzettl Abstrakt Diplomová práce se zabývá obecně robotikou. Seznamuje s částečnou historií a poodhaluje trendy a směry současného vývoje tohoto oboru. Probírá postupně stavbu mobilního robota přes výběr součástek, návrhu hardware a jeho programování. Součástí práce jsou kapitoly věnováné firmware robota a nechybí ani popis aplikací naprogramovaných v programovacím jazyce Java přístupných na přiloženém paměťovém médiu. Dále se práce dotýká otázky neuronových sítí, snaží se krátce a výstižně shrnout nejdůležitější aspekty tohoto oboru a naznačit aplikaci společně s postaveným robotem. This theses is concerned with in geranel robotics. Introduces a partial history and reveals trends and current events in the field. Discusses gradually building a mobile robot through selection of componets, hardware design, programming in Java and C. Part of this work are chapters the voted to the robot firmware and computer software. There is a desctription of the aplications programed in Java and C and all programms are accessible on CD with this theses. The work addresses the question of neural networks try to briefly and concisely summarise the most important aspects of this field and outline application with built robot. Dal.odpovědnost Haberzettl, Petr (vedoucí diplomové práce nebo disertace) Dal.odpovědnost Univerzita J.E. Purkyně v Ústí nad Labem. Katedra informatiky (udělovatel akademické hodnosti) Předmět.hesla neuronové sítě (počítačová věda) * umělá inteligence Předmět.hesla robotika * hardware * mikroprocesor * jazyk C * PIC16F877A * Java * C# * Bluetooth OEMSPA310 * SONAR SRF05 * perceptron * ADALINE * aktivační funkce * back-propagation * McCulloch-Pittsův neuron * EAGLE * elektrická schemata * zdrojové kódy * generování bludiště * Robotics * artificial inteligence * hardware * microchip * C language * PIC16F877A * Java * C# * Bluetooth OEMSPA310 * SONAR SRF05 * neural networks * perceptron * ADALINE * aktivaction fuction * back-propagation * McCulloch-Pitt neuron * EAGLE * electric schematics * source codes * maze generator Forma, žánr diplomové práce Konspekt 004 - Počítačová věda. Výpočetní technika. Informační technologie MDT 004.032.26 * 004.8 * (043)378.2 Země vyd. Česko Jazyk dok. čeština URL https://portal.ujep.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=00106974 Druh dok. Vysokoškolské práce 
Signatura Čár.kód Dislokace Volný výběr Info DA 67 3300700067 sklad C pouze prezenčně
Počet záznamů: 1