GREPL, Robert. Modelování mechatronických systémů v Matlab SimMechanics. 1. vyd. Praha : BEN - technická literatura, 2007. 151 s. Dostupné na internetu: <http://toc.nkp.cz/NKC/200803/contents/nkc20071762853_1.pdf> ISBN 978-80-7300-226-8.