ŠTULPA, Miloslav. CNC obráběcí stroje a jejich programování. 1. vyd. Praha : BEN - technická literatura, 2006. 126 s. Dostupné na internetu: <http://toc.nkp.cz/NKC/200702/contents/nkc20061698129_1.pdf> ISBN 80-7300-207-8.