DA 14300
Kocina, Jiří, 1984-
Návrh manipulátoru šroubováku pro montáž dílů středového panelu automobilu / Jiří Kocina. -- 2022. -- 47 listů : ilustrace (některé barevné) + 1 CD. -- Vedoucí práce František Klimenda. -- Oponent Jiří Jančík. -- Abstrakt: Tato práce se zabývá návrhem manipulátoru pro automatický šroubovák. V práci je naznačen princip šroubování, způsoby manipulace se šroubovákem, podávání šroubů a návrh řešení. V praktické části jsou popsány jednotlivé části výsledného zařízení a funkce jednotlivých komponentů.. -- Abstrakt: This thesis deals with the design of a manipulator for an automatic screwdriver. In the thesis, the principle of screwing, methods of handling the screwdriver, feeding of screws and the proposed solution are indicated. In the practical part, individual parts of the resulting device and functions of individual components are described.
Klimenda, František. Jančík, Jiří. Univerzita J.E. Purkyně v Ústí nad Labem. Ústav strojů a energetiky
elektromontážní práce. automobilový průmysl. manipulační systém. šroubování. pneumatika. handling system. screwing. pneumatics. bakalářské práce
621.316:621.717. 629.331:338.45. (043)378.22