DA 2731
Radoň, Jan, 1987-
Model zbraňové věže s automatickým zaměřováním [rukopis] / Jan Radoň. -- 2014. -- 74 l. : barev. il. + 1 CD-ROM. -- Ved. práce Jan Krejčí. -- Abstrakt: Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací modelu zbraňové věže s automatickým ovládáním. Cílem práce je analýza současného stavu na poli automatizovaného rozpoznání cílů, návrh vlastního algoritmu pro rozpoznání objektů na obrazu a jeho využití při realizaci funkčního modelu. Zpracování obrazu je zajištěno pomocí aplikace v PC, ovládání věže pomocí jednodeskového mikropočítače jBotBrainII. Oba počítače spolu komunikují pomocí bezdrátové technologie Bluetooth. První část bakalářské práce se zaměřuje na analýzu současných zbraňových věží a algoritmů pro rozpoznání obrazu. Druhá část se zabývá návrhem modelu zbraňové věže a algoritmů pro její automatické zaměřování. Třetí část shrnuje výsledky testů hotového modelu a přináší návrhy na jeho možné budoucí vylepšení.. -- Abstrakt: This bachelor thesis describes the design and realization of the gun turret with automatic control. The aim is to analyze the current state of the field of automated detection of targets, the design of the algorithm for recognition of objects in the image and its use in the implementation of the functional model. Image processing is provided by using PC application, turret is controlled using single-board microcomputer jBotBrainII. The two computers communicate using wireless Bluetooth technology. The first part of the thesis focuses on the analysis of current gun turrets and algorithms for image recognition. The second part deals with the design of model gun turret and algorithms for automatic aiming. The third section summarizes the test results of the finished model, and provides suggestions on possible future improvements.
Krejčí, Jan, 1979-. Univerzita J.E. Purkyně v Ústí nad Labem. Katedra informatiky
model. zbraňová věž. mechatronika. analýza obrazu. automatické zaměřování. model. gun turret. mechatronics. image analysis. automatic aiming. bakalářské práce
(043)378.22