Počet záznamů: 1
Návrh mobilní robotické buňky pro VN zkoušku
Údaje o názvu Návrh mobilní robotické buňky pro VN zkoušku [rukopis] / Vojtěch Nechvíle Osobní jméno Nechvíle, Vojtěch, (autor diplomové práce nebo disertace) Vyd.údaje 2025 Fyz.popis 113 l. (148 457 znaků) : il., schémata, tab. + CD ROM Poznámky Ved. práce Blanka Skočilasová. Oponent Lukáš Netolický Abstrakt Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem robotické buňky pro vysokonapěťovou (VN) zkoušku. Nejprve byla sepsána rešerše o používaných technických normách. Následně byla sepsána teoretická část, která se zabývala analýzou robotů, snímačů, akčních členů a metod VN zkoušek. Do analýzy byly zahrnuty i výpočty pro kinematiku a dynamiku robota. Dále byl zpracován konstrukční návrh robotické buňky včetně popisu jednotlivých částí. Pro navrhovanou robotickou buňku byly provedeny kontrolní a pevnostní výpočty. Pro kontrolu některých částí byly provedeny také pevností analýzy v softwaru Inventor. Na závěr byly sepsány dva skripty v programu MATLAB pro kinematiku a dynamiku robota. The diploma thesis focuses on the design of a robotic cell for high-voltage (HV) testing. First, a literature review of the applicable technical standards was compiled. This was followed by a theoretical section addressing the analysis of robots, sensors, actuators, and HV testing methods. The analysis also included calculations of the robot's kinematics and dynamics. Subsequently, a structural design of the robotic cell was developed, including a description of its individual components. Verification and strength calculations were performed for the proposed robotic cell. For selected components, strength analyses were also carried out using Autodesk Inventor software. Finally, two MATLAB scripts were written for the robot's kinematics and dynamics. Dal.odpovědnost Skočilasová, Blanka, 1953- (vedoucí diplomové práce nebo disertace)
Netolický, Lukáš, 1997 - (oponent)Dal.odpovědnost Univerzita J.E. Purkyně v Ústí nad Labem. Ústav strojů a energetiky (udělovatel akademické hodnosti) Předmět.hesla robot * buňka * VN zkouška * 3D model * robot * cell * HV test * 3D model Forma, žánr diplomové práce MDT (043)378.2 Země vyd. Česko Jazyk dok. čeština URL https://portal.ujep.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=00198445 Druh dok. Vysokoškolské práce 
Počet záznamů: 1