DA 1869
Rouček, Lukáš, 1982-
Analýza vad robotického odkládání skla a návrh na jejich eliminaci [rukopis] / Lukáš Rouček. -- 2013. -- 38 l. : barev. il., tabulky + 1 CD-ROM. -- Ved. práce Josef Soukup. -- Abstrakt: Bakalářská práce se zabývá popisem výroby plochého skla na přípravné lince. Popis začíná na řezací sekci linky a pokračuje k broušení skla, potištění plochého skla černým saltem a končí robotickým odkládáním na mezioperační stojan. Součástí práce je provedení měsíční analýzy výroby plochého skla a následný rozbor vad, vzniklých při robotickým odkládání plochého skla. Následuje popis návrhu řešení k eliminaci vad vzniklých při robotickém odkládání. V technickém hodnocení se práce zabývá modifikací všech mezioperačních stojanů, změnou průměru odkládacích provázků a automatickým nastavováním korekcí robota, při odkládání skla na mezioperační stojan. Uvedeními úpravami budeme schopni eliminovat nežádoucí vady, které vznikají při robotickém odkládání. V ekonomické hodnocení vyčíslím investice, které je nutné investovat do navrhovaných technických opatření. V poslední části provedu výpočet návratnosti těchto investic a zhodnotím ekonomický přínos mé práce pro výrobní závod.. -- Abstrakt: The thesis deals with description of production flat glass on line. Deal start of cutting section and continues for grinding glass, printing flat glass of black enamel and finish of robotic unloading. Part thesis is make month analyse of production flat glass and study of fault where are arise during robotic unloading flat glass on pallets. Follow description of proposal elimination of fault where are discover in robotic unloading. In Technical rating is thesis concern modification all pallets, change average of strings and automatic set up of correction of robot, during unloading glass on pallets. These modification will help elimination of fault where are arise during robotic unloading. In economics rating will estimate all investment, where are needed for technical rating. I last part will be calculate of payback and evaluate of economics contribution my work for industry company.
Soukup, Josef. Univerzita J.E. Purkyně v Ústí nad Labem. Katedra strojů a mechaniky
robot. mezioperační stojan. paletizátor. bruska. malý potisk. robotické odkládání. robot. manipulation pallets. palletizator. grinding machine. small printing machine. robotic unloading machine. bakalářské práce
(043)378.22