Počet záznamů: 1
Konstrukční návrh pohonu, řízení a pohybového ústrojí robota pro evakuaci zraněných osob
Údaje o názvu Konstrukční návrh pohonu, řízení a pohybového ústrojí robota pro evakuaci zraněných osob [rukopis] / Hlib Kazakov Další variantní názvy Konstrukční návrh pohonu, řízení a pohybového ustrojí robota pro evakuací zraněných osob Osobní jméno Kazakov, Hlib, (autor diplomové práce nebo disertace) Vyd.údaje 2025 Fyz.popis 54 listů : barevné ilustrace, schémata + ilustrace (5 listů) Poznámky Vedoucí práce Jan Štěrba. Oponent Milan Chalupa Abstrakt Bakalářská práce se zabývá návrhem pohonu, řízení a pohybového ustrojí robota pro evakuací zraněných osob. Tato práce byla zaměřena na návrh bezpečného, vzdáleně řízeného vozidla, pro evakuací lidí z míst kde vzniká nebezpečí pro zdraví člověka. V rešerší jsou probrané, již existující druhy robotů, používané pro různé účely jak civilní tak i pro vojenské, a provedeno jejich hodnocení. V praktické částí bakalářské práce se provádí výpočet hlavních jízdních parametrů robotu, které jsou základem návrhu, poté je vymyšlena a následně zkontrolovaná konstrukce podvozku. Nato se vybírají prvky pohonu a řízení, na základě rozměrových a hmotnostních omezení a již provedených výpočtů. Na konci práce se uskutečňuje zapojení a napájení zvolených elektrotechnických prvků, kontrola průchodností celého celku a ekonomické vyhodnocení návrhu. The bachelor's thesis focuses on the design of the drive system, steering, and locomotion mechanism of a robot intended for the evacuation of injured individuals. This work was aimed at designing a safe, remotely controlled vehicle for evacuating people from areas that pose a threat to human health. The research section reviews existing types of robots used for various purposes, both civilian and military, and evaluates them. In the practical part of the thesis, the main driving parameters of the robot, serving as the foundation of the design, are calculated, then the chassis design is devised and subsequently checked. Based on dimensional and weight constraints and the previously completed calculations, components for the drive and steering systems are selected. At the end of the thesis, the chosen electronic components are wired and powered, the overall system's passability is checked, and an economic evaluation of the design is conducted. Dal.odpovědnost Štěrba, Jan, 1973- (vedoucí diplomové práce nebo disertace)
Chalupa, Milan (oponent)Dal.odpovědnost Univerzita J.E. Purkyně v Ústí nad Labem. Ústav strojů a energetiky (udělovatel akademické hodnosti) Předmět.hesla robotické systémy Předmět.hesla robot * mikrodéskový počítač * motory * spojení * robot * microboard computer * motors * connections Forma, žánr bakalářské práce Konspekt 007 - Teorie systémů. Automatické systémy. Informační systémy. Kybernetika MDT 007.52 * (043)378.22 Země vyd. Česko Jazyk dok. čeština URL https://portal.ujep.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=00198424 Druh dok. Vysokoškolské práce 
Signatura Čár.kód Dislokace Volný výběr Info DA 17391 3300717391 sklad C pouze prezenčně
Počet záznamů: 1