DA 4033
Hejma, Petr, 1987-
Příprava výroby svařence hlavové příčky lůžka E2 [rukopis] / Petr Hejma. -- 2014. -- 79 l., [66 l. vol. příl.] : barev. il., schémata, tabulky + 1 CD-ROM. -- Ved. práce Sylvia Kuśmierczak. -- VŠKP s přílohou v modrém pouzdře. -- Lic. smlouva s omezením do 20.6.2114. -- Abstrakt: Diplomová práce se zabývá přípravou výroby svařence hlavové příčky lůžka E2 z pohledu Linet spol. s.r.o. nekonvenčním způsobem. Obsahuje návrh nového procesu výroby svařenců ve společnosti Linet spol. s.r.o., návrh svařovacích přípravků, mechanizaci konstrukce vyhazovače svařence z přípravku. Podkladem pro mechanizaci je výpočet kinematiky mechanismu vyhazovače, který práce rovněž obsahuje. Diplomová práce dále obsahuje postup implementace off-line programování robotů do výrobního procesu od fáze tvorby modelu robotické buňky, přes kalibraci virtuálního pracoviště až po tvorbu svařovacího programu a následný přenos svařovacího programu na reálný robot. Diplomová práce dále obsahuje software pro automatickou analýzu svařovacích programů.. -- Abstrakt: The thesis is dealing with preparation to fabrication weldmet of head rail bed named E2. This preparation to fabrication will be realized by unconventional way for Linet Ltd. Thesis contains proposal of new process of weldment production for Linet Ltd. company, proposal of welding jigs and mechanization of mechanism which releases jigs. The basis for mechanization is calculation of kinematics of mechanism which is also contained in this thesis. Thesis also includes procedure of off-line implementation of robots to manufacturing process from phase where the model of robotic cell is created, where the virtual workplace is calibrated to phase of welding program creation, thesis contains subsequent transfer of welding program to real robot. Finally thesis also contains software for automatical analysis of welding programs.
Kuśmierczak, Sylvia. Univerzita J.E. Purkyně v Ústí nad Labem. Katedra technologií a materiálového inženýrství
svařování. průmyslové roboty. svařovací přípravky. off-line programování. industrial robots. welding jigs. off-line programming. diplomové práce
621.791. 621.865.8. (043)378.2