P-DP 14718
Fedurca, Luděk, 1986-
Měření náklonu s použitím mikrořadiče [rukopis] / Luděk Fedurca. -- 2008. -- 36 l. : il. + 1 CD. -- Autor neodevzdal lic. smlouvu. -- Abstrakt: Tato práce seznamuje čtenáře s použitím mikro-elektro-mechanických (MEMS) senzorů, jejich možnostech použití a funkčním principem. Hlavním cílem práce je za pomoci snímače úhlové rychlosti vyvinout systém, který bude sledovat otáčení robotického podvozku a předávat naměřená data hlavnímu řídícímu systému. Celá práce je rozdělená do dvou částí. V první části je popsáno několik možností navigace a vysvětlen funkční princip gyroskopického snímače úhlové rychlosti. Ve druhé části je popsáno zapojení čidla k mikrořadiči a jeho spojení s řídícím PC včetně programu pro mikrořadič i aplikace pro rozhraní PC.. -- Abstrakt: This work describes using micro-electro-mechanics (MEMS) sensors, application field and principle of operation. Main target of this work is to develop systém for measuring angular speed of robotic platform and forward data to control unit. Whole work is devided in two parts. First part contains description of navigation possibilities and principle of angular speed sensor. In second part conecting sensor to microcontroller and its connection with PC application is described.
Haberzettl, Petr. Univerzita J.E. Purkyně v Ústí nad Labem. Katedra informatiky
gyroskopy. mikrokontroléry. navigace. navigační technika. gyroskop. navigace. inerciální. MEMS. Analog devices. gyroscope. navigation. inertial. MEMS. Analog devices. bakalářské práce
528.526.6. 004.312.46. 629.05. (043)378.22