Počet záznamů: 1
Návrh pracoviště End-of-line s využitím strojového vidění a robotického systému
Údaje o názvu Návrh pracoviště End-of-line s využitím strojového vidění a robotického systému / Adam Štemberk Osobní jméno Štemberk, Adam, (autor diplomové práce nebo disertace) Fyz.popis 45 listů : ilustrace (některé barevné) + 1 CD Poznámky Vedoucí práce Vít Černohlávek. Oponent Miroslav Kasal Abstrakt Bakalářská práce se zabývá návrhem pracoviště End-of-line s využitím strojového vidění pro rozpoznávání prvků a jejich manipulací robotickým systémem. V úvodu práce je popsán úvod do strojového vidění a jeho využití v současném průmyslu. Dále je stručně shrnut současný stav robotických systémů a typy robotů. Jako poslední část jsou zařazeny systémy End-of-line automatizace a jejich použití v různých průmyslových aplikacích. V praktické části je návrh několika pracovišť End-of-line s využitím kamerového systému, šestiosého robotického ramene a konkrétních kontrolovaných součástí. V závěru práce je celkové zhodnocení navržených pracovišť včetně technicko-ekonomického zhodnocení. This bachelor 's thesis deals with the design of an End-of-line workplace using machine vision for the recogniction of various elements and their manipulation by a robotic system. Introduction of the thesis is composed of introcution to machine vision and its use the current industry. Next, the current state of robotic systems and types of robots are briefly summarized. As the last section we include End-of-line automation systems and their use in various industrial applications. The practical part includes the design of multiple End-of-line workplaces using a vision system, a six-axis robotic arm and specific checked parts. The thesis concludes with an overall evaluation of the designed workstations including a techno-economical evaluation. Dal.odpovědnost Černohlávek, Vít, 1977- (vedoucí diplomové práce nebo disertace)
Kasal, Miroslav (oponent)Dal.odpovědnost Univerzita J.E. Purkyně v Ústí nad Labem. Ústav strojů a energetiky (udělovatel akademické hodnosti) Předmět.hesla robotické systémy * automatizační technika * úchopné hlavice Předmět.hesla strojové vidění * end-of-line * robotický systém * machine vision * robotic system Forma, žánr bakalářské práce Konspekt 621 - Strojírenství MDT 007.52 * 681.5 * 621.865.8.062 * (043)378.22 Země vyd. Česko Jazyk dok. čeština URL https://portal.ujep.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=00190693 Druh dok. Vysokoškolské práce 
Signatura Čár.kód Dislokace Volný výběr Info DA 14804 3300714804 sklad C pouze prezenčně
Počet záznamů: 1