Počet záznamů: 1
Analýza hluku kolaborativních robotů při různých rychlostech pohybu
Údaje o názvu Analýza hluku kolaborativních robotů při různých rychlostech pohybu / Matěj Cihelník Osobní jméno Cihelník, Matěj, (autor diplomové práce nebo disertace) Fyz.popis 56 listů : barevné ilustrace, grafy, schémata Poznámky Oponent Robert Boldiš. Vedoucí práce Vít Černohlávek Abstrakt V této bakalářské práci se budeme zabývat problematice hluku, jeho měřením a vyhodnocováním. V teoretické části si objasníme pojem akustika, vývoj automatizace ve 20. století se spojením s kolaborativními roboty. Druhy a použití kolaborativních robotů v průmyslu nebo jiném odvětví. Dále co je to hluk, popřípadě zvuk. Způsoby měření hluku, zdroje hluku, vlivu hluku na zdraví, ochrany před hlukem. Popřípadě výklady příslušných norem, vyhlášek, nařízení či norem. Praktická část obsahuje měření hluku v uzavřené místnosti kolaborativního robota při různých rychlostech pohybu. V poslední části je posouzení výsledků s normami a technicko - ekonomické zhodnocení. This bachelor's thesis focuses on analyzing the noise produced by collaborative robots (cobots) at various speeds of their movement. In the theoretical part of the thesis, the fundamentals of acoustics and the historical development of automation in the 20th century are presented, with emphasis on the emergence and evolution of collaborative robotics. Furthermore, the thesis describes different types and applications of collaborative robots in industry and other sectors. Additionally, it discusses the concept of noise, methods of noise measurement, noise sources, the impact of noise on health, and noise protection measures. Relevant standards, regulations, and directives are also explained. The practical part of the thesis includes noise measurements of a collaborative robot in a confined space at different speeds of movement. Finally, the results are assessed against standards, and a technical-economic evaluation is provided. Dal.odpovědnost Boldiš, Robert (oponent)
Černohlávek, Vít, 1977- (vedoucí diplomové práce nebo disertace)Dal.odpovědnost Univerzita J.E. Purkyně v Ústí nad Labem. Ústav strojů a energetiky (udělovatel akademické hodnosti) Předmět.hesla hlukové znečištění * robotické systémy * výrobní technologie Předmět.hesla Analýza hluku * automatizace * norma * robotika * Noise analysis * automation * standard * robotics Forma, žánr bakalářské práce Konspekt 62 - Technika všeobecně MDT 62:005.83 * 504.5:534.835/.836 * 007.52 * (043)378.22 Země vyd. Česko Jazyk dok. čeština URL https://portal.ujep.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=00190678 Druh dok. Vysokoškolské práce 
Signatura Čár.kód Dislokace Volný výběr Info DA 16049 3300716049 sklad C pouze prezenčně
Počet záznamů: 1